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　　電子拉力試驗機交流伺服電機的控制模式概述：

　　1、拉力試驗機位置控制：在位置控制模式中電機的轉(zhuǎn)速大小一般取決于輸入脈沖頻率的快慢，電機轉(zhuǎn)動的角度可以根據(jù)脈沖的個數(shù)來確定，有時候采用串口通訊方法進行對電機的速度和位移發(fā)命令指令。因為位置模式對速度與位置均要求比較嚴格，所以該模式使用在定位裝置比較多。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等。

　　2、拉力試驗機速度模式：伺服電機的轉(zhuǎn)動速度一般可以選擇模擬量的輸入和脈沖的頻率兩種方式進行控制。如果上位機使用PID 控制可以使速度模式具有位置模式功能，前提是需要傳感器把電機的位置或者負載位置通過反饋信號給上位機進行運算。在位置模式中，電機的轉(zhuǎn)速是被伺服電機軸上的編碼器檢測，負載端的位置被傳感器直接進行檢測，這樣做的好處在于減少中間傳動引起的誤差，大大提高了拉力試驗機系統(tǒng)的位置定位精度。

　　3、拉力試驗機轉(zhuǎn)矩控制：對伺服電機來說，可以利用外部模擬量的輸入或者轉(zhuǎn)矩設(shè)置的地址進行直接賦值來設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的大小。如果電壓10V 和5N·m 相對應(yīng)，那么當模擬電壓為5V 時電機輸出轉(zhuǎn)矩為2.5N·m，這種情況下，負載小于2.5N·m時電機正轉(zhuǎn)，等于2.5N·m 時電機停止，大于2.5N·m 時電機反轉(zhuǎn)。改變電機轉(zhuǎn)矩的方式分為設(shè)定模擬量的大小和利用串口通訊給轉(zhuǎn)矩地址進行賦值。